液体处理机器人双xyz left
液体处理机器人 TriTon XYZ 双 xyz
液体处理机器人 TriTon XYZ 单 xyz
液体处理机器人 TriTon XYZ xyz
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液体处理机器人
TriTon (XYZ)

TriTon 液体处理机器人是一款非常安静、平滑和可靠的液体处理机器人。OEM XYZ 模块提供单臂或双臂型号。它适合移液、样品制备、帽穿孔或管剥离等自动化液体处理任务。它提供高精度和完全可调的液位检测，且灵敏度很高。
另外，它还可以在所有轴方向进行扩展，其模块化设计使您能够添加附加设备，如空气置换式移液模块或注射泵，因此 TriContinent XYZ 适合多种液体处理应用。


 

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描述

TriTon 液体处理机器人通过其全正交编码器提供高精度错误检测和快速恢复，帮助您尽可能地减少停机时间。
您可以选择我们的标准化配置，也可以指定您的确切要求，以获得适合您的应用的液体处理 (XYZ) 机器人。

竞争优势： 

  • 坚固的 Y 形臂，无需占用空间的构台
  • 帽穿孔作用力超过 10 磅
  • 完全可调的液位检测，且灵敏度很高
  • 理想寿命柔性电缆
  • 全正交编码器提供了高精度的错误检测和“崩溃恢复”选项

可选特征：

  • 单或双 Y 形臂选件
  • 从全负载电子元件/固件到直接电动机械接口的电子元件
  • 用于 Tecan® RSP 仿真的 CCU
  • 可以添加附加设备（如注射泵），基于两个 RS-485 总线进行通信
  • 所有轴的可扩展性
  • 完全可调液位检测，灵敏度高（无需不可靠的隔离装置或同轴电缆）
  • 管剥离机制实现帽穿孔应用

 

技术参数

机械驱动系统
     X 和 Y 轴
正时皮带 / 滑轮 - 精密线性导轨
     Z 轴
机架 / 小滑轮 - 精密线性导轨
最大速度
     X 和 Y 轴
36 英寸/秒
     Z 轴
15.5 英寸/秒
步进分辨率
     X 轴
0.005 英寸 / 半步分辨率，30.0 英寸行程，6000 半步
     Y 轴
0.005 英寸 / 半步分辨率，12.5 英寸行程，2500 半步
     Z 轴
0.002 英寸 / 半步分辨率，7.0 英寸行程，3500 半步
Z 轴作用力
最低 10 磅
典型行程范围
X - 9 英寸 - 32 英寸（单臂）
X - 9 英寸 29 英寸，（双臂）
Y - 10 英寸 - 14 英寸
Z - 2 英寸 - 7 英寸
尺寸
取决于行程”
重量
取决于行程
电机
     X 轴
1.8° 混合步进器，NEMA 规格 23
     Y 轴
1.8° 混合步进器，NEMA 规格 17
     Z 轴
1.8° 混合步进器，NEMA 规格 17
电机驱动器
24 VDC，1.5 A，微步驱动器，位置并保持在半步增量
最大步进速度 = 8000 半步 / 秒或 4000 步 / 秒
传感器和 I/O
限位光电传感器 (X
丢失步进检测 (X
所有轴电机上的全正交编码器
辅助 I/O，互锁接口，USB
可选配件
”用于 Tecan® RSP 仿真的 CCU
探针夹头
液位检测（电容式）
专属管玻璃器设计
Z 轴接口架
系统支腿
Z 轴安装移液泵（无需外部接管）
电源要求
输入电压 = 24 VDC，2 A（双臂为 4 A）
环境
     存储温度
0°C - 50°C (32°F - 122°F)
     工作温度
15°C - 40°C (59°F - 104°F)
     工作湿度
85% RH，31°C (87.8°F) 线性降低到 50% RH，40%
     海拔
最高 2

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