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Liquid-Handling-Roboterportalsystem

OEM-Liquid-Handling-Modul für Liquid-Handling-Workstations, automatisierte Liquid-Handling-Systeme und andere Instrumente zur Laborautomatisierung. Der größte Vorteil der XYZ-Portalsysteme ist ihre Modularität. Dank dieser Modularität können Kunden eine Vielzahl von Komponenten einbauen. Zu den Komponenten gehören Luftverdrängungspipetten, Roboterarme, lineare Aktuatoren und mehr.

Lernen Sie Triton kennen – TriContinents OEM Liquid-Handling-Roboter

Das XYZ Liquid-Handling-Robotermodul von TriContinent ist mit ein oder zwei Roboterarmen verfügbar , die für einen unabhängigen Betrieb programmiert werden können. Wir konzipieren Triton zur Automatisierung gängiger Liquid-Handling-Aufgaben wie manueller Pipettierung, Probenvorbereitung, Durchstechen von Verschlüssen oder Abziehen von Schläuchen.

Das modulare Design ermöglicht die Ausstattung des TriTon mit elektronischen Pipettierungsmodulen, um Flüssigkeiten präzise zu fördern. Das TriTon XYZ Portal reduziert dank der automatischen Pipettierung Pipettierfehler und minimiert Ausfallzeiten.

Umfassende Lebenszyklustests zeigen, dass XYZ-Roboterarme zuverlässig 5 Millionen Bewegungen auf der X&Y-Achse überschreiten. Außerdem überschreitet das System auch 10 Millionen Bewegungen auf der Z-Achse. Hohe Schrittauflösung (0,005 Zoll [0,127]/halbschrittige Auflösung) bietet die erforderliche Präzision für jedes Roboter-Pipettiersystem.

Unsere SoftLinx-Laborautomatisierungssteuersoftware bietet eine einfache Integration von Drittanbieter-Instrumenten und -Zubehör. Die Steuerungssoftware umfasst über 200 Software-Plugin.

Das Team von TriContinent hat eine breite Palette von Produkten entwickelt, um die Bedürfnisse unserer Kunden zu erfüllen. Zudem kann das TriTon-Robotermodul Ihnen bei der Erfüllung Ihrer Liquid-Handling-Anwendungsanforderungen behilflich sein, mit einer unserer 15 standardisierten Konfigurationen oder mit einer kundenspezifischen Liquid-Handler-Roboterkonfiguration. Ausgestattet mit TriContinent Pipetten mit Luftverdrängung ist TriTon der Pipettierungsroboter, den Sie suchen.

Wettbewerbsvorteile des TriTon Liquid-Handling-Roboters:

  • Der feste Y-Arm kommt ohne sperriges Portal aus, bietet einen besseren Zugang für die Benutzer und optimiert das Durchstechen von Septen (Verschlüssen)
  • Kraft zum Durchstechen von Verschlüssen mehr als 10 lb
  • Inkrementalgeber erkennen Fehler mit einer hohen Auflösung und bieten Korrekturoptionen
  • Kein Kabelaustausch dank flexibler Kabel mit einer langen Lebensdauer an allen Achsen

Zu der ausgewählten optionalen Ausstattung gehört:

  • Optionen für einen oder zwei Y-Arme
  • Skalierbare Roboterarm-Achsen
  • Die Elektronikoptionen reichen von einer Vollausstattung mit Elektronik/Firmware bis hin zu CCUs mit direkten elektromechanischen Schnittstellen für die Tecan® RSP-Emulation
  • Zusatzgeräte (z. B. Spritzenpumpen) mit Kommunikation über zwei RS-485-Busse können ergänzt werden
  • Vollständig anpassbare Erkennung des Flüssigkeitsstands mit hoher Empfindlichkeit (keine Absperrblöcke oder Koaxkabel mehr erforderlich)
  • Schlauchabstreifermechanismus für Anwendungen zum Durchstechen von Verschlüssen

Mechanisches Antriebssystem

     X- und Y-Achse

Zahnriemen / Riemenscheibe – Präzise lineare Führungsbahn

     Z-Achse

Zahnstange / Ritzel – Präzise lineare Führungsbahn

Max. Drehzahl

     X- und Y-Achse

36 Zoll / Sekunde

     Z-Achse

15,5 Zoll / Sekunde

Schrittauflösung

     X-Achse

0,005 Zoll / Halbschrittauflösung, 30,0 Zoll Verfahrweg in 6000 Halbschritten

     Y-Achse

0,005 Zoll / Halbschrittauflösung, 12,5 Zoll Verfahrweg in 2500 Halbschritten

     Z-Achse

0,002 Zoll / Halbschrittauflösung, 7,0 Zoll Verfahrweg in 3500 Halbschritten

Z-Achsen-Kraft

10 lb Minimum

Typische Verfahrwege

X – 9 Zoll bis 32 Zoll (ein Arm)

X – 9 Zoll bis 29 Zoll, (zwei Arme)

Y – 10 Zoll bis 14 Zoll

Z – 2 Zoll bis 7 Zoll

Abmessungen

Abhängig von Verfahrweg

Gewicht

Abhängig von Verfahrweg

Motoren

     X-Achse

1,8 ° Hybridschrittmotor, NEMA-Größe 23

     Y-Achse

1,8 ° Hybridschrittmotor, NEMA-Größe 17

     Z-Achse

1,8 ° Hybridschrittmotor, NEMA-Größe 17

Motorantriebe

24 VDC bei 1,5 A, Mikroschrittantrieb, Position und Halt in Halbschritten

Max. Schrittrate = 8000 Halbschritte / Sekunde oder 4000 Schritte / Sekunde

Sensoren und I/O

Grenzwert-Opto-Sensoren (X, Y, Z)

Schrittverlusterkennung (X, Y, Z)

Inkrementalgeber bei Motoren aller Achsen

Zusatz-I/O, Sperrschnittstelle, USB

Optionale Ausstattung

CCU für Tecan® RSP-Emulation

Sondenspannfutter

Flüssigkeitsstanderkennung (kapazitiv)

Proprietäres Schlauchabstreiferdesign

Z-Achsen-Schnittstellenbefestigung

Systemfüße

An Z-Achse befestigte Pipettenpumpe (keine externen Leitungen erforderlich)

Strombedarf

Eingangsspannungen = 24 VDC bei 2 A (4 A für zwei Arme)

Umgebung

     Lagertemperatur

0 °C bis 50 °C (32 °F bis 122 °F)

     Betriebstemperatur

15 °C bis 40 °C (59 °F bis 104 °F)

     Betriebsluftfeuchtigkeit

85 % RH bei 31 °C (87,8 °F) mit linearer Abnahme bis 50 % RH bei 40 %

     Höhe

Bis zu 2.000 Meter