액체 취급 로봇

Liquid Handling Robots TriTon XYZ dual xyz

Liquid Handling Robots TriTon XYZ single xyz

TriTon 액체 취급 로봇은 매우 조용하고 부드럽고 안정적인 액체 취급 로봇입니다. OEM XYZ 모듈은 단일 또는 이중 암과 함께 사용할 수 있습니다. 이는 피펫팅, 샘플 준비, 캡 피어싱 또는 튜브 스트리핑과 같은 액체 취급 작업을 자동화하도록 설계되었습니다. 이는 높은 감도로 매우 정확하고 완전히 조정 가능한 액체 레벨 감지 기능을 제공합니다.
또한 모든 축에 걸쳐 확장할 수 있으며 모듈식 설계를 통해 공기 변위 피펫팅 모듈 또는 주사기 펌프와 같은 추가 장치를 추가할 수 있으므로 TriContinent XYZ는 여러 액체 취급 응용 분야에 적합합니다.

TriTon 액체 취급 로봇은 고해상도 오류 감지 및 빠른 복구를 제공하는 전체 직교 엔코더로 가동 중지 시간을 최소화하는 데 도움이 됩니다.

표준화된 구성 중 하나를 선택하거나 응용 분야에 적합한 액체 취급(XYZ) 로봇에 대한 정확한 요구 사항을 지정할 수 있습니다.

경쟁 우위:

공간을 많이 차지하는 갠트리가 필요 없는 견고한 Y-암10lb 이상의 캡 피어싱 기능높은 감도로 완전히 조정 가능한 액체 레벨 감지 기능 제공긴 수명 플렉스 케이블전체 직교 인코더는 고해상도 오류 감지 및 충돌 복구 옵션을 제공합니다.

옵션 기능:

단일 또는 이중 Y-암 옵션완전히 로드된 전자 장치/펌웨어부터 직접 전자-기계 인터페이스까지의 전자 장치Tecan® RSP 에뮬레이션용 CCU2개의 RS-485 버스를 통해 통신하는 장치(예: 주사기 펌프) 추가 가능모든 축의 확장성높은 감도로 완전히 조정 가능한 액체 레벨 감지(신뢰할 수 없는 절연 블록 또는 동축 케이블 필요 없음)캡 피어싱 응용 분야를 위한 튜브 스트리퍼 메커니즘

Mechanical Drive System
X & Y-axis	Timing Belt / Pulley - Precision Linear Guideway
Z-axis	Rack / Pinion - Precision Linear Guideway
Max. Speed
X & Y-axis	36 in. / second
Z-Axis	15.5 in. / second
Step Resolution
X-axis	0.005 in. / half-step resolution, 30.0 in. travel in 6000 half-steps
Y-axis	0.005 in. / half-step resolution, 12.5 in. travel in 2500 half-steps
Z-axis	0.002 in. / half-step resolution, 7.0 in. travel in 3500 half-steps
Z-axis Force	10 lb minimum
Typical Travel Ranges	X - 9 in. to 32 in. (single-arm)
	X - 9 in 29 in
	Y - 10 in. to 14 in.
	Z - 2 in. to 7 in.
Dimensions	Depends on travel
Weight	Depends on travel
Motors
X-axis	1.8° Hybrid Stepper, NEMA size 23
Y-axis	1.8° Hybrid Stepper, NEMA size 17
Z-axis	1.8° Hybrid Stepper, NEMA size 17
Motor Drivers	24 VDC at 1.5 A, micro-stepping drive, position and hold at half-step increments
	Max step rate = 8000 half-steps / second or 4000 steps / second
Sensors and I/O	Limit opto sensors (X, Y, Z)
	Lost step detection (X, Y, Z)
	Full quadrature encoders on all axis motors
	Auxiliary I/O, Interlock Interface, USB
Optional Accessories	CCU for Tecan® RSP Emulation
	Probe collet
	Liquid level detection (capacitive)
	Proprietary tube stripper design
	Z-axis interface bracket
	System legs
	Z-axis mounted pipette pump (no external tubing required)
Power Requirement	Input voltages = 24 VDC at 2 A (4 A for dual-arm)
Environmental
Storage Temperature	0°C to 50°C (32°F to 122°F)
Operating Temperature	15°C to 40°C (59°F to 104°F)
Operating Humidity	85% RH at 31°C (87.8°F) decreasing linearly to 50% RH at 40%
Altitude	Up to 2,000 meters

아시아-태평양

글로벌

설명

제품 비디오

사양

사양

TriTon XYZ Datasheet