액체 취급 로봇 이중 XYZ 좌
액체 취급 로봇 TriTon XYZ 이중 XYZ
액체 취급 로봇 TriTon XYZ 단일 XYZ
액체 취급 로봇 TriTon XYZ XYZ
액체 취급 로봇 이중 XYZ 좌
액체 취급 로봇 TriTon XYZ 이중 XYZ
액체 취급 로봇 TriTon XYZ 단일 XYZ
액체 취급 로봇 TriTon XYZ XYZ
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Liquid Handling Robot

TriTon (XYZ)

TriTon 액체 취급 로봇은 매우 조용하고 부드럽고 안정적인 액체 취급 로봇입니다. OEM XYZ 모듈은 단일 또는 이중 암과 함께 사용할 수 있습니다. 이는 피펫팅, 샘플 준비, 캡 피어싱 또는 튜브 스트리핑과 같은 액체 취급 작업을 자동화하도록 설계되었습니다. 이는 높은 감도로 매우 정확하고 완전히 조정 가능한 액체 레벨 감지 기능을 제공합니다.
또한 모든 축에 걸쳐 확장할 수 있으며 모듈식 설계를 통해 공기 변위 피펫팅 모듈 또는 주사기 펌프와 같은 추가 장치를 추가할 수 있으므로 TriContinent XYZ는 여러 액체 취급 응용 분야에 적합합니다.


 

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Description

TriTon 액체 취급 로봇은 고해상도 오류 감지 및 빠른 복구를 제공하는 전체 직교 엔코더로 가동 중지 시간을 최소화하는 데 도움이 됩니다.
표준화된 구성 중 하나를 선택하거나 응용 분야에 적합한 액체 취급(XYZ) 로봇에 대한 정확한 요구 사항을 지정할 수 있습니다.

경쟁 우위: 

  • 공간을 많이 차지하는 갠트리가 필요 없는 견고한 Y-암
  • 10lb 이상의 캡 피어싱 기능
  • 높은 감도로 완전히 조정 가능한 액체 레벨 감지 기능 제공
  • 긴 수명 플렉스 케이블
  • 전체 직교 인코더는 고해상도 오류 감지 및 충돌 복구 옵션을 제공합니다.

      • 옵션 기능:

    • 단일 또는 이중 Y-암 옵션
    • 완전히 로드된 전자 장치/펌웨어부터 직접 전자-기계 인터페이스까지의 전자 장치
    • Tecan® RSP 에뮬레이션용 CCU
    • 2개의 RS-485 버스를 통해 통신하는 장치(예: 주사기 펌프) 추가 가능
    • 모든 축의 확장성
    • 높은 감도로 완전히 조정 가능한 액체 레벨 감지(신뢰할 수 없는 절연 블록 또는 동축 케이블 필요 없음)
    • 캡 피어싱 응용 분야를 위한 튜브 스트리퍼 메커니즘

      •  

        Product Video

        Specifications

         

        Mechanical Drive System
             X & Y-axis
        Timing Belt / Pulley - Precision Linear Guideway
             Z-axis
        Rack / Pinion - Precision Linear Guideway
        Max. Speed
             X & Y-axis
        36 in. / second
             Z-Axis
        15.5 in. / second
        Step Resolution
             X-axis
        0.005 in. / half-step resolution, 30.0 in. travel in 6000 half-steps
             Y-axis
        0.005 in. / half-step resolution, 12.5 in. travel in 2500 half-steps
             Z-axis
        0.002 in. / half-step resolution, 7.0 in. travel in 3500 half-steps
        Z-axis Force
        10 lb minimum
        Typical Travel Ranges
        X - 9 in. to 32 in. (single-arm)
        X - 9 in 29 in
        Y - 10 in. to 14 in.
        Z - 2 in. to 7 in.
        Dimensions
        Depends on travel
        Weight
        Depends on travel
        Motors
             X-axis
        1.8° Hybrid Stepper, NEMA size 23
             Y-axis
        1.8° Hybrid Stepper, NEMA size 17
             Z-axis
        1.8° Hybrid Stepper, NEMA size 17
        Motor Drivers
        24 VDC at 1.5 A, micro-stepping drive, position and hold at half-step increments
        Max step rate = 8000 half-steps / second or 4000 steps / second
        Sensors and I/O
        Limit opto sensors (X, Y, Z)
        Lost step detection (X, Y, Z)
        Full quadrature encoders on all axis motors
        Auxiliary I/O, Interlock Interface, USB
        Optional Accessories
        CCU for Tecan® RSP Emulation
        Probe collet
        Liquid level detection (capacitive)
        Proprietary tube stripper design
        Z-axis interface bracket
        System legs
        Z-axis mounted pipette pump (no external tubing required)
        Power Requirement
        Input voltages = 24 VDC at 2 A (4 A for dual-arm)
        Environmental
             Storage Temperature
        0°C to 50°C (32°F to 122°F)
             Operating Temperature
        15°C to 40°C (59°F to 104°F)
             Operating Humidity
        85% RH at 31°C (87.8°F) decreasing linearly to 50% RH at 40%
             Altitude
        Up to 2,000 meters

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